1. E00—控制器内部故障

2. E01—控制器电源故障

3. E02—传感器故障

4. E03—急停按钮被按下

5. E04—控制器温度过高

6. E05—控制器地址错误

7. E06—控制器外部I/O 故障

8. E07—控制器外部参数错误

9. E08—控制器电机故障

10. E09—控制器内部软件错误

11. E10—控制器伺服电机驱动器故障

12. E11—控制器伺服电机脉冲驱动器故障

13. E12—控制器伺服电机编码器故障

14. E13—控制器伺服电机编码器线路故障

15. E14—控制器伺服电机反馈故障

16. E15—控制器伺服电机通讯故障

17. E16—控制器伺服电机位置控制故障

18. E17—控制器伺服电机速度控制故障

19. E18—控制器伺服电机控制器故障

20. E19—控制器伺服电机磁场校准故障