QQ
驱动器参数设置：
P3-00：从站地址
P3-01：波特率
P3-02：数据格式
P2-30=5（若需要频繁写入数据）
伺服驱动器参数与Modbus地址换算公式为：
Pm-n： m*16#100+n*2
高word中为数据，低word中为0
eg.
P1-34：16#100+34*2=16#144
LXM26/28
驱动器参数设置：
P3-00：从站地址
P3-01：波特率
P3-02：数据格式
伺服驱动器参数与Modbus地址换算公式为：
Pm-n： m*16#100+n*2+16#100
高word中为0，低word中为数据
eg.
P1-34：16#100+34*2+16#100=16#244
LXM32
Modbus端口仅作为连接调试软件的通讯口，并不是为正式推荐的控制口，***也没有相应的Modbus手册。
但经测试是可以通过Modbus控制LXM32伺服的，其操作步骤如下：
1:写Modbus地址1282=3 （DEVcmdinterf控制方式=Modbus）
2.写Modbus地址1026=1 （存储参数到EEPROM）
3.驱动器断电上电
4.根据DSP402控制驱动器（可参考LXM05 Modbus手册）
eg.
